Pepper Showroom Assistant | Curious Electric

Pepper Showroom Assistant

2018/07/08
Technologies: Python Robotics

Ein Assistenz-Prototyp für Pepper, den humanoiden Roboter von Aldebaran — er sollte Besucher in einem Konzern-Showroom empfangen und lotsen.

Pepper, bereit zum Dienst

Curious Electric hat einen Prototyp eines Assistenzsystems für Pepper gebaut, den humanoiden Serviceroboter von Aldebaran. Die Idee: ein Roboter als Gastgeber im Showroom eines großen Konzerns — er begrüßt Besucher, erklärt die Arbeit der anderen ausgestellten Roboter (darunter Pflegeroboter) und weist den Weg zur richtigen Station.

Die Verhalten haben wir mit Aldebarans Python-API programmiert: Sprache und Dialog, Gesten und das Fahren durch den Raum.

Verhaltensentwicklung — die Bewegungs- und Dialogschritte wurden in Python geschrieben

Die eigentliche Grenze lag nicht im Code, sondern in der Beweglichkeit: Pepper kam selbst auf ebenem Boden kaum zuverlässig von der Stelle. Ein Roboter, der Besucher zur richtigen Station begleitet, war damit nicht realistisch. Bleibt alles, was der Roboter im Stand kann: Sprache, Blick, Gesten und das Display auf der Brust.

Test am echten Roboter

Curious Electric hat das System als Subunternehmer für die Headtrip GmbH umgesetzt.